robotique

t un rôle mécanique en détectant la position, la vitesse ou la force exercée, et en fournissant des données essentielles pour la commande du robot. Les principes fondamentaux de la mécanique robotique La mécanique robotique repose sur plusieurs pri

on industrie. L’importance de la robotique industrielle s’est accentuée dans les années 1960 et 1970 avec l’apparition des premiers robots industriels, notamment dans le secteur automobile. La montée en puissance de sociétés comme Fanuc, Kawasaki, et Yaskawa a incarné