industrieroboter methoden der steuerung und regel
Randy Goldner
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omplexität der Regelungssysteme erfordert leistungsfähige Hardware und effiziente Algorithmen. Robuste Regelung bei Unsicherheiten Industrieroboter müssen oft mit unvorhersehbaren Störungen, wie unerwarteten Hindernissen oder variierenden Lasten, umgehe